浙江推进竹林产业机械化作业

无人机替代人工开展毛竹勾梢与竹材、疫木下山运输

国家林草装备科技创新园研发攻关项目——“基于无人机的竹产品采运与疫木下山运输关键技术与装备研发”日前通过结题验收。该项目由浙江理工大学、浙江省林业科学研究院、浙江优佳农业机械科技有限公司、永康市晨晨园林工具有限公司承担，主要完成了基于无人机的竹产品（竹笋、竹梢、竹材）与疫木吊运下山运输和基于无人机的毛竹梢头去梢作业两项功能。

每年9月是毛竹去梢的关键时节。传统作业依赖多人协作，工人手持长杆挑切竹梢，再由人工将掉落的竹梢一捆捆挑出林区。此法不仅效率低下、劳动强度大，还因山高林密、路滑地软，伴有较高的安全隐患，遇上连日阴雨，几乎无法开展作业。

如今，这一局面正被彻底改写。在浙江安吉高山毛竹林中，几架多旋翼无人机在林冠上空灵活穿梭。一架精准切割竹梢，另一架接力吊挂运输，稳稳将竹梢送至山脚集散点。整个采收流程仅需两人协作，一人负责遥控精准切割竹梢，另一人负责无人机吊运及竹梢捆扎挂钩。

铖飞研制的大负载、长续航燃油无人机

过去，一个山头的毛竹林去梢作业往往需四五名工人耗时近一周，劳动强度大、风险高、成本高昂。而今，借助无人机智能去梢系统，单架无人机配合一名辅助工人，仅用数日即可完成全山头的采收任务，效率提升数倍，作业更安全、高效且可控。

为破解丘陵山区毛竹、疫木、竹笋等运输“最初一公里”难题，在国家林草装备科技创新园的资助下，浙江省林科院、浙江理工大学、浙江优佳农业机械科技有限公司等单位历时两年，研发出一套适应复杂山地林区环境的无人机智能采收系统，集去梢、集梢、运输于一体，实现了毛竹采收由人力背负向智能飞行的跨越，开辟了山区林业机械化转型的新路径。

无人机勾梢系统的切割锯片阵列

研究的核心技术亮点包括：多圆盘切割机构，配合分段折叠悬挂系统，有效解决高空切割时毛竹摆动造成的切口不平整问题，实现避开竹枝干扰的精准林冠层作业，去梢效率提升4倍，人力需求由5人缩减至2人。轻量化无人机脱困机构与卷扬系统，配备双齿锁机械制动，承重达75公斤，有效避免绳索卡死，断电后20毫秒内自动锁止；电磁脱钩装置实现秒级精准卸载，较传统人工效率提升3倍。

浙江理工大学农林装备专家杜小强教授指出：“针对山区毛竹采收中林密、路滑、坡陡等固有难题，我们通过无人机多机协同与智能感知技术取得突破。未来，课题组将持续聚焦系统轻量化、智能化及模块化，推动智能采收装备更好适应复杂山地环境，不断提升实用性与推广价值。”

安吉县双富毛竹专业合作社负责人表示：“利用大负载无人机在安吉的试点应用成效很好，大幅提升了运输效率，也使得毛竹、疫木运输作业更安全，我们将大力推广。”

浙江毛竹资源丰富，采收需求量庞大，但长期受地形复杂、劳动力短缺、效率低下和安全风险高等因素制约。随着无人机智能采收系统的逐步推广，山区毛竹采收将迈入机械化、智能化时代。 （黄宏亮）

来源：中国绿色时报